لشکر ربات ها مانند یک ماده هوشمند عمل می کند
سی دی دریا: پژوهشگران دانشگاه های یو سی سانتا باربارا و تی یو درسدن مجموعه ای ربات های کوچک که مانند یک ماده هوشمند عمل می کنند را ابداع نموده اند.
به گزارش سی دی دریا به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، بگفته متیو دلوین محقق پیشین لابراتوار «یو سی سانتا باربارا» و مولف مطالعه جدید که در نشریه جدید پخش شده، محققان روشی ابداع نموده اند تا ربات ها شبیه یک ماده رفتار کنند. این مجموعه از ربات های خودکار کوچک و صفحه ای شکل مانند توپ هاکی تشکیل شده که برای سرهم بندی خودکار در اشکال مختلف طراحی شده اند و خواص مواد خودرا در صورت لزوم انطباق دهند. پژوهشگران روی چالش ایجاد یک ماده روباتیک که هم سخت و قدرتمند باشد و هم از طرف دیگر در صورت نیاز قادر باشد به صورت جدیدی درآید، تمرکز کردند. مواد روباتیک بجای اتکا به نیروهای خارجی برای تغییر شکل باید نسبت به سیگنال های داخلی واکنش نشان دهند تا بتوانند شکلی را قبول کنند و حفظ کنند و در صورت نیاز باردیگر تغییر شکل دهند. پژوهشگران دراین خصوص از پژوهش اوتگار کامپاس یکی از پروفسورهای سابق«یو سی سانتا باربارا» الهام گرفتند. وی شیوه تکامل فرم فیزیکی نطفه ها را مطالعه کرد. بافت های رویان به عنوان مواد بسیار انطباق پذیر عمل می کنند و می توانند شکل خودرا تغییر دهند، خودرا ترمیم کنند و خاصیت های ساختاری شان را در گذر زمان تطبیق دهند. لابراتوار وی در «یو سی سانتا باربارا» فاش کرد نطفه ها می توانند بین وضعیت مایع و جامد تغییر حالت دهند و بدین سان شکل خودرا مشخص کنند. هنگام تشکیل نطفه سلول ها طوری خودرا تنظیم می کنند تا بدن را شکل دهند و ساختارهایی مانند دستان و پاها و همین طور بافت های مختلف استخوان و مغز را بسازند. پژوهشگران روی سه پروسه بیولوژیکی ورای تغییر حالت جامد و مایع تمرکز کردند که عبارتند از نیروهای فعالی که سلول ها برای حرکت کردن به یکدیگر وارد می کنند، سیگنال بیوشیمیایی که حرکاتشان رد فضا و زمان هماهنگ می کنند و توانایی چسبیدن به یکدیگر که به ارگانیسم شکل غائی و سخت خودرا می دهد. در این ربات ها نیروهای داخل سلولی به نیروهای مماسی بین واحدی تبدیل می شود. دلیل این امر هشت چرخ دنده موتوری روی سطح خارجی دایره وار ربات است. این چرخ دنده ها به ربات ها امکان می دهد حتی در فضاهای تنگ هم حرکت کنند و یکدیگر را فشار دهند. دلوین توضیح می دهد چنین قابلیتی در ربات ها با بهره گیری از سنسورهای نور که روی هر کدام قرار گرفته و مجهز به فیلترهای پولاریزه است، به دست می آید. هنگامیکه نور به سوی حسگرها هدایت می شود، پروسه قطبش جهت چرخش چرخ دنده ها را نشان میدهد و این ربات ها را به سوی تغییر شکل هدایت می کند. با قراردادن ربات ها در معرض نور مداوم، تمام این ابزارها طبق نیز منطبق می شوند و یکپارچه حرکت می کنند. پژوهشگران هنگام تست ربات ها متوجه شدند نوسان سیگنال برای توانمندسازی ربات ها جهت تغییرشکل وساختار، مهم است.
این مطلب را می پسندید؟
(0)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب